Родился в с. Вышний Дубовец Медвенского района Курской области там же и учился в школе.
В 2012 г. окончил Обоянский гуманитарно-технологический колледж.
С началом специальной военной операции мобилизован в ряды Российской армии. Командовал мотострелковым взводом.
Погиб в боях за город Купянск Харьковской области. Похоронен на родине.
Награды: орден Мужества (посмертно).
6 июня 2023 г. в память о А.В. Степанове, в посёлке Медвенка, открыли мемориальную доску. В церемонии открытия приняли участие члены организации «Офицеры России».